Listar upnp server/renderer desde la linea de comandos:

apt-get install gupnp-tools

gssdp-discover -i eth0 --timeout=3

especifcar el target (como uuid o tipo de servicio/dispositivo):

gssdp-discover -i eth0 --timeout=3 --target=urn:schemas-upnp-org:device:MediaRenderer:1

Existen 3 importantes dispositivos:

En una distribucion de escritorio se crean herramientas de entorno grafico para manipular. Mas info:

https://apps.ubuntu.com/cat/applications/gupnp-tools/

pconda